Béatrix de Bretagne (1295 – 1384) est la fille d’Arthur de Bretagne et de Yolande de Dreux, comtesse de Montfort. En 1315, elle épouse Guy X, seigneur de Laval. Ses deux fils succèderont à leur père à la seigneurie de Laval et de Vitré. À son décès en 1384, Béatrix de Bretagne sera inhumée à l’abbaye cistercienne de Clermont (Olivet), nécropole de la famille de Laval.
En 1792, les moines de Clermont sont chassés et l’abbaye est vendue comme bien national. L’église est alors convertie en dépendance agricole. Les tombeaux qui s’y trouvent, classés Monuments Historiques en 1862, sont vendus à la Ville de Laval en 1911 afin d’être sauvegardés. Leur transfert et installation dans la salle d’honneur du château n’auront lieu qu’en 1936.
Dans l’église abbatiale, le tombeau de Béatrix de Bretagne faisait face à celui de son fils, Guy XII (1327-1412). Les deux monuments en pierre calcaire de Chauvigny (Vienne) sont très proches stylistiquement et ont probablement été édifiés à la même période.